La compagnia nasce a Milano nel 2008, inizialmente con la direzione artistica di Mamadou Dioume e, dal 2016, di Giulia Salis e Ruggero Caverni.
Sin dai primi anni organizza stage con maestri delle arti performative dal vivo. Al culmine di queste esperienze realizza, con il contributo di Fondazione Cariplo, due edizioni del progetto Carrefour – Un crocevia di esperienze, residenza internazionale di drammaturgia e creazione teatrale, in collaborazione con Insitut Francais e Comune di Milano.
I primi spettacoli prodotti indagano le origini della cultura teatrale occidentale concentrandosi sulla tragedia greca: Baccanti, Antigone e Prometeo incatenato.
Dal 2014 al 2017 sviluppa un percorso attorno alla figura di Aristofane e alla commedia greca che porta alla produzione di riadattamenti del testo classico con uno punto di vista attuale de Gli uccelli, Le nuvole e Pluto e Pace.
La compagnia produce inoltre spettacoli musicali: Allo specchio con Gaber (spettacolo di teatro-canzone) e Il coltello dei pensieri (concerto di musica e poesia di e con Francesco Forges).
Nel 2017 l’incontro con la commedia dell’arte. Questa esperienza sigla il sodalizio artistico con il maestro Carlo Boso portando alla creazione de L’asino d’oro da le Metamorfosi di Apuleio, Rosmunda e Al Boino (farsa tragica ispirata alla storia di Rosmunda e Alboino) e influenzando tutte le successive produzioni della compagnia.
Nel 2018 nasce invece un progetto sulle attualizzazioni novecentesche dei miti greci da cui nascono: Cassandra (oratorio teatrale/ drammaturgia originale) e quattro studi ispirati a Pilade di Pasolini, Le mosche di Sartre, Medea di Anouillh e Alla Greca di Berkoff.
Il progetto dà il via a Le voci del labirinto, un laboratorio permanente di formazione teatrale che organizza seminari con professionisti della rappresentazione dal vivo del panorama nazionale e internazionale.
Nel 2018, Atelier Teatro inaugura la stagione Atelier dei ragazzi, spettacoli didattici interattivi e laboratori rivolti alle scuole primarie e secondarie di primo grado del territorio di Milano e della Lombardia. L’Atelier dei ragazzi viene da allora riproposto ogni anno ad affiancare l’offerta formativa scolastica, diventando a tutti gli effetti una stagione parallela a quella del circuito teatrale più tradizionale, con una rosa di spettacoli in continua evoluzione, tra i quali si citano L’umanità della pietra, I giocattoli di Dioniso, Mesopotamia, Roma – Amor, Stupor Mundi (spettacolo dedicato alla storia della matematica), Bulli & Pupe e il recentissimo lavoro sulla Divina Commedia di Dante.
Dal 2020 ad oggi organizza Le mille e una piazza, festival di teatro popolare nelle periferie milanesi. Con il Patrocinio del Comune di Milano, il contributo dei Municipi del Comune di Milano e in collaborazione con le associazioni di territorio, Le mille e una piazza è costantemente cresciuto arrivando a tre sessioni annue: Il mercato dei saltimbanchi che porta la Commedia dell’Arte nei pressi dei mercati comunali a Carnevale, Palchi Fioriti che celebra il periodo della rinascita con spettacoli di teatro classico greco e latino nei parchi e nei giardini urbani in primavera, Racconti d’autunno che dall’inizio dell’anno scolastico fino ad Halloween presenta nelle piazze di tutta la città le grandi storie della letteratura e del teatro moderno.
Il festival propone spettacoli di teatro popolare gratuiti, all’aperto e adatti a un pubblico di tutte le età.
Dal 2021, organizza FestiValtellina, festival di teatro popolare nei territori della Valtellina e della Val Chiavenna, in collaborazione con l’Associazione Spartiacque di Sondrio. La prima edizione del festival è occasione per la produzione dello spettacolo Florio e Isabella, tratto da Romeo e Giulietta di Shakespeare e ispirato alle leggende e alla storia della Valtellina.
Da dieci anni, organizza un laboratorio di teatro per non professionisti nel quartiere di Baggio a Milano. L’esperienza porta alla nascita spontanea della compagnia amatoriale Attratti d’arte, parallela alla compagnia professionale, che promuove nel territorio il teatro e la cultura, con particolare attenzione ai bambini e all’integrazione multiculturale.